协作机器人Bin-picking的应用
作者:yobo体育全站app官网 发布时间:2021-11-18 18:45
本文摘要:如何在非结构化环境中实行协作运送方案?雄克与KUKA和Roboception公司合作调研了这一课题。三家公司展出了关于Bin-picking的研究中,如何以求较慢、简陋且有效地实行协同作业的应用于案例。可以立即对应用于展开编程并使之适应环境新的工作环境。示例任务是一个实际的应用于设计:协作机器人从箱中捉放入未分类的金属部件,并将它们放进磨床,机加工之后再行摆放到具体位置存放在。 在操作者期间,工人不应需要同时展开手动进给、移动或拆毁运输箱或单个部件。

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如何在非结构化环境中实行协作运送方案?雄克与KUKA和Roboception公司合作调研了这一课题。三家公司展出了关于Bin-picking的研究中,如何以求较慢、简陋且有效地实行协同作业的应用于案例。可以立即对应用于展开编程并使之适应环境新的工作环境。示例任务是一个实际的应用于设计:协作机器人从箱中捉放入未分类的金属部件,并将它们放进磨床,机加工之后再行摆放到具体位置存放在。

在操作者期间,工人不应需要同时展开手动进给、移动或拆毁运输箱或单个部件。通过这一方式,该研究将箱中取物(Bin-picking)与人机协作(HRC)的概念结合,并对来自机器人技术、捕捉技术和图像识别的有所不同基准技术的交互作用加以利用。

Roboception的3D摄像头rc_visard通过应用于基于CAD的给定,捕捉未分类的工件。这是首次通过3D传感器使机器人以求继续执行3D测量和空间定位这两项任务,并必要在摄像机系统中,在1s内处置仅有辨别深度图像。随后,确认每一种情况下的拟合捕捉点,不是通过电脑,而是将它们必要传输至具备协作能力的KUKA机器人。

所用于的工业级传感器还需要交付给深度图像、高精度图像和可信度图像。后一功能可用作通过人工智能(AI)方法展开决策的依据。

由于3D摄像机可以既在自然光条件下,又在人工灯光条件下辨识其周围环境,因而可以应用于各种有所不同类型的工作环境。Co-act机械手系列协作机器人的前端配有有针对特定应用于设计的SCHUNKCo-act机械手,符合ENISO10218-1/-2和ISO/TS15066的拒绝,构建与人类的安全性对话。

所有的调节和电力电子装置都构建在机械手内部,会闲置控制柜内任何空间。其界面和尺寸及阻碍半径皆分开适应环境雄克的应用于。除了针对特定应用于的Co-act机械手之外,雄克还获取协作应用于的标准机械手系列,还包括SCHUNKCo-actEGP-C,经DGUV证书的小型机械手,以及将要推向市场的SCHUNKCo-actEGL-C长行程机械手,后者将是雄克机械手首次在人机协作应用于中超过450N的捕捉力。

Roboception经济款rc_visard可在1秒内为未分类工件确认拟合捕捉点,之后KUKA协作机器人用于SCHUNKCo-act机械手,几乎自动地拆毁部件并将其放入虚拟机。工人可以在展开过程中随时介入。(图片来源:Roboception)直观的机器人编程用于协作机器人运送可以对新的摆放方位展开十分便利、直观的编程。

在发生意外中断时,KUKA机器人可以忘记每一次继续执行的移动或操作者,并可以在不展开重新学习的情况下以点对点模式之后工作。由于需要很便利地既在传感器外侧,又在机器人外侧实行解决方案,且完全需要培训,该方案合适各类应用于和用户群。不拒绝有关机器人技术或图像处理的非常丰富科学知识。

它还使构建工作量增加至低于。根据市场需求,摄像机系统可以加以拓展,从而包括神经元自学用可选投影仪和模块。

可以在惯性模式或移动模式下,于协作机器人上对其展开操作者,这意味著可以在移动平台上构建更加灵活性的捕捉方案。


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